/etc/sudoers: syntax error near line 21

[jose manuel B]

Hola Amigos

Llevo un tiempo empeñado en comprender cómo funciona Ubuntu y Linux en general.
He cargado el sistema Ubuntu y estoy con la versión 18.4, y espero que alguien pueda ayudarme... ya no sé cómo hacerlo.
Cada vez que intento usar la terminal para limpiar o instalar algo me sale ese mensaje, en este caso concreto me sale el mensaje completo:

>>> /etc/sudoers: syntax error near line 21 <<<
>>> /etc/sudoers: syntax error near line 22 <<<
sudo: error de análisis en /etc/sudoers cerca de la línea 21
sudo: no se encontraron fuentes sudoers válidas, saliendo
sudo: no se puede inicializar la política de plugin

En este caso estaba intentando limpiar el grub, porque el equipo me va más lento que el caballo del malo herido... :'((
Pero ya me ha pasado en algunos momentos queriendo usar la terminal.

Si necesitáis más datos, os los doy en cuanto lea la respuesta.

Espero que me podáis ayudar. Muchas gracias por leer mi mensaje y os espero.
Saludos