Comando Shell_exec de PHP en Ubuntu.

Hola a todos, tengo el siguiente código con el cual le puedo hacer un ping a un pc cualquiera dentro de mi red e identificar si esta o no respondiendo.
Este código funciona bien en windows, pero necesito que funciones en ubuntu, e leído por Internet que hay que dar permisos al usuario de apache "www-data" lo hice pero no se porque sigue sin funcionar mi código me podrían ayudar por favor.

<?php
ini_set('display_errors', 'On');
ini_set('display_errors', 1);
set_time_limit(3600);
error_reporting(E_ERROR | E_WARNING | E_PARSE | E_NOTICE);
error_reporting(E_ALL);
error_reporting(-1);
$ip = "10.70.1.129";
$output = shell_exec("echo 'clave_root' | sudo -u root -S ping $ip");
if (strpos($output, "recibidos = 0")) {
echo $estado;
}else{
$estado='Conectado';
echo $estado;

}
?>