configurar wireless

Hola, tras luego de mucho luchar por habilitar el wireless de mi compaq presario f755la en ubuntu 9.10, lo cual logre usando el knetworkmanager, ya que con wifi radar nunca adquiria la direccion dhpc, el knetworkmanager sale desabilitado en ubuntu 10.4 y no se como volver a hacer correr el wireless, la tarjeta si esta bien instalada y reconocida pq con el wifi radar aunq no conecta si detecta las redes, solo que no se que programa usar para configurar y conectar a mi red. ayuda por favor!