informacion sobre HAL para emc2

[edugonza2008]

hola. soy nuevo en el foro y en linux. Instale perfectamente el linux ubuntu desde la pagina de linuxcnc. Estoy usando emc2 perfectamente, la pregunta es la siguiente.
Quisiera saber si alguien me puede pasar algun tipo de manual sobre HAL. , Los comandos, todo lo que sea para poder configurar mi sistema cnc correctamente, la idea que tengo es hacer andar unos encoders y no logro entender como se configura el hal.
saludos, y gracias

[faktorqm]

Hola y bienvenido al foro! La verdad no sé los comandos de hal, y ni siquiera conocia esa distribucion, pero tengo un cliente que trabaja con cnc y se queria pasar a gnu/linux y yo no tenia ni idea que onda. Muchas gracias por la data, salu2!!

[javier-2714]

Encontre algo por ahi te sirva tambien hay repositorios para instalarlo en ubuntu:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl